Tập Trinh quê ở huyện Tương Dương, quận Nam, Kinh châu.[1] Tập Trinh là tuấn kiệt của đất Kinh Sở, có phong lưu, giỏi đàm luận, thành danh ở dưới "Phượng Sồ" Bàng Thống, mà ngang với cả "Bạch Mi" Mã Lương.[2]

Năm 201, Lưu Bị từ Nhữ Nam đến Kinh châu nhờ cậy Lưu Biểu. Tập Trinh theo Lưu Bị ngay từ khi đó.[2]

Năm 211, Tập Trinh theo Lưu Bị vào Thục, tham gia bình định Tây Xuyên.[2]

Năm 214, Lưu Bị tiếp quản Tây Xuyên, phong Tập Trinh làm huyện lệnh huyện Lạc, sau chuyển làm huyện lệnh huyện Bì, đều là trọng huyện. Cuối cùng thăng chức thái thú quận Quảng Hán.[2]

Sau đó không còn ghi chép gì về Tập Trinh, khả năng qua đời trước khi Lưu Bị đăng cơ (221).